کنترل مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم سکوی پایدار اینرسی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: نهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
- کد COI اختصاصی: ECMM09_026
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 52
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران
دانشکده مهندسی برق،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران/مرکز تحقیقات مکاترونیک و هوش مصنوعی ،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران
چکیده
عملکرد حلقه بسته سیستم سکوی پایدار اینرسی بر عملکرد تصویربرداری از اجسام متحرک تاثیر می گذارد.در این مقاله،موضوع کنترل با کارایی بالا سیستم سکوی پایدار اینرسی مورد بررسی قرار گرفته است و با پیشنهاد یک کنترل کننده مدل پیش بین غیرخطی افق محدود مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی پایداری این نوع سیستم های غیرخطی پیشرفته را تضمین کرده است.این روش به طور مکرر مدل غیرخطی سیستم را در هر گام پیش بینی در اطراف نقطه عملیانی خطی می کند.سپس در ادامه نامساوی های ماتریسی خطی بگونه ای طراحی می شوند که کران های بالایی را برای ترم های غیرخطی باقی مانده از خطی سازی سیستم را توصیف نمایند.در نهایت سیگنال کنترل را با حل نامساوی های ماتریسی خطی به دست آورده می شود و بر روی سیستم غیرخطی اصلی اعمال می شود.مزیت اصلی روش پیشنهادی این است که امکان در نظر گرفتن قیود و محدودیت هایی بر روی سیگنال ورودی به صورت سیستماتیک پیش بینی شده است و همچنین خطای تقریب ناشی از خطی سازی در روش های مرسوم کنترل کننده مدل پیش بین غیرخطی،کمتر شده است.نتایج شبیه سازی نشان میدهد که با اعمال این کنترل کننده به سیستم سکوی پایدار اینرسی،پایداری حلقه بسته به خوبی تضمین شده است و سیستم حلقه بسته عملکرد و کارایی مطلوب تری نسبت به کنترلر گام به عقب مبتنی بر مد لغزشی دارد.کلیدواژه ها
افق محدود،سیستم سکوی پایدار اینرسی،کنترل مدل پیش بین غیرخطی،نامساوی ماتریسی خطیمقالات مرتبط جدید
- Developing and Improved the Intelligent Search of Sequence of Patterns Using Fuzzy ontology and Semantic Similarities Approach
- بررسی نرخ خرابی و زمان بازیابی شبکه توزیع فشار متوسط برای استفاده در مطالعات قابلیت اطمینان (مورد مطالعه: شرکت توزیع برق گیلان)
- افزایش پهنای باند آنتن مبتنی بر موجبر مجتمع زیرلایه با شکاف پاپیونی
- توسعه بهینه برق خورشیدی با تعیین مکان و تعداد بهینه آنها در شبکه های توزیع
- طراحی و شبیه سازی یک مبدل کد BCD به کد افزونی-۳ در آتوماتای کوانتومی سلولی نقطه ای با استفاده از روش کاشی ۳ در ۳
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.