کنترل تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی تصادفی برای سیستم تعلیق الکترومغناطیسی قطار مالگو
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: نهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
- کد COI اختصاصی: ECMM09_025
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 176
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران
دانشکده مهندسی برق،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران/مرکز تحقیقات مکاترونیک و هوش مصنوعی ،واحد مرودشت،دانشگاه آزاد اسلامی،مرودشت،ایران
چکیده
سیستم تعلیق الکترومغناطیسی قطار مالگو دارای دینامیک به شدت غیرخطی می باشد و از طرفی این نوع سیستم ها تحت تاثیر نویز و اغتشاشات خارجی شدیدی قرار دارند که همین امر موجب ناپایداری حلقه باز این گونه سیستم ها می شود.از این رو طراحی کنترل کننده مناسب برای دست یابی به پایداری و کارایی مطلوب این نوع سیستم ها با چالش های زیادی مواجه است.در الگوریتم کنترلی پیشنهادی،از کنترل تطبیقی غیرخطی مبتنی بر شبکه عصبی استفاده می شود. برای جلوگیری از حجم بار محاسباتی زیاد روش کنترل پسگام کلاسیک،از تکنیک فیلتر فرمان استفاده می شود بگونه ای که دیگر نیاز به مشتق گیری پیاپی از سیگنال کنترل مجازی در طول طراحی کنترل کننده وجود ندارد که این امر به ساده تر شدن طراحی کنترل کننده کمک زیادی می کند.در این الگوریتم،برای تقریب پارامترها و توابع نامعلومی که در سیستم تعلیق الکترومغناطیسی قطار مالگو وجود دارد،از تقریب گر عمومی شبکه عصبی با پایه شعاعی استفاده شده است.همچنین برای حل مسئله مزاحمت ابعاد سیستم، از روش حداقل پارامتر یادگیری استفاده می شود بگونه ای که طراحی کنترل کننده برای این سیستم مستقل از مرتبه سیستم و حتی تعداد گره های شبکه عصبی می باشد و فقط از یک پارامتر تطبیق جهت به روزرسانی استفاده می شود. استفاده همزمان از تکنیک فیلتر فرمان و روش حداقل پارامتر یادگیری باعث می شود حجم بار محاسباتی طراحی کنترل کننده به طور قابل ملاحظه ای کاهش یابد و در نتیجه روش پیشنهادی برای پیاده سازی در سیستم های تعلیق الکترومغناطیسی قطار مالگو بسیار مناسب باشد.نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با اعمال این کنترل کننده به سیستم تعلیق الکترومغناطیسی قطار مالگو، پایداری مقاوم حلقه بسته به خوبی تضمین شده است و سیستم حلقه بسته در حضور نویز و تغییرات پارامترهای سیستم عملکرد و کارایی مطلوبی دارد . برای ارزیابی عملکرد این کنترل کننده، نتایج آن با کنترل کننده T- Sفازی مقایسه شده است.کلیدواژه ها
سیستم تعلیق الکترومغناطیسی قطار مالگو،شبکه عصبی،فیلتر زمان،کنترل تطبیقیمقالات مرتبط جدید
- تحلیل انطباقی کیفیت و میزان محبوبیت خدمات ابری با بررسی و مقایسه رتبه بندی Tranco و رتبه بندی عملکردی شرکت های ابری
- طبقه بندی سیگنال های EEG ثبت شده از قشر پیش پیشانی به منظور کشف اثر موسیقی در شدت احساسات با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و پرسشنامه
- ارائه رویکردی برای مدیریت ریسک در پروژه های نرمافزاری با استفاده از خوشه بندی تجمعی
- تحلیل احتمالنقض ترتیب علیتی پیام ها در یک الگوریتم پخش علیتی در سیستمهای توزیع شده
- بهینه سازی به سبک گربه های شنی: الگوریتمی برای جستجوی کارآمد و مدیریت ازدحام
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.