مبانی اتوماسیون رباتهای قابل انعطاف

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 47

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECMM09_002

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1403

چکیده مقاله:

اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملا مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدنکارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعا حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ربات ها جدیدترین مرحله تلاش انسان برای استفاده درصنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها ماشین های ساخت بشر هستند که لزوما حرکت هایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیت های از پیش تعیین شده را دارند.

نویسندگان

علی حکیمی

کارشناسی ارشد، مهندس نیروی محرکه خودرو، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تیران، اصفهان، ایران /مربی سازمان آموزش فنی و حرفه ای کشور