تفکیک حرکات دست با استفاده از سیگنال الکترومایوگرافی تک کاناله عضله منتخب ساعد

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: دوازدهمین کنگره ملی سراسری فناوری های نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
  • کد COI اختصاصی: SENACONF12_091
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 57
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

آیلا احمدی

گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد تهران شرق، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران

کیمیا طالاری

گروه مهندسی پزشکی، دانشکده علوم و فناوری های پزشکی، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران

غزال هزاوه نژاد

گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد تهران شرق، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران

علیرضا حاتمی راد

گروه مهندسی پزشکی، دانشکده علوم و فناوری های پزشکی، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران

بابک رضایی افشار

دکتری مهندسی پزشکی، گروه ارتز و پروتز، دانشکده توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی ایران، تهران

چکیده

در این مطالعه، که به منظور تفکیک حرکات دست توسط سیگنال های بیولوژیک صورت گرفته، الکترومایوگرافی سطحی تک کاناله ازناحیه عضله ی فلکسور کارپی اولنایرس ساعد در ۱۳ نفر خانم داوطلب، درحالی که پنج حرکت مختلف دست را به تعداد ۲۱ بار تکرارانجام میدادند ، گر فته شد. سیگنا لهای sEMG اخذ شده در فواصل ۱۰ ثانیه ای در هر حرکت پنجره گذاری شدند، فیلتر باترورث و اصلاح خط مبنا اعمال گردیده و نهایتا پس از استخراج ۱۶ ویژگی حوزه زمان، فرکانس و ویژگی های غیرخطی از سیگنا ل ، نتایج به شبکه عصبیمصنوعی جهت طبقه بندی اعمال شدند. طبقه بندی کننده ی مذکور، با ۱۰، ۱۵، ۲۰، ۲۵ و ۳۰ لایه ی پنهان اجرا شد و حداکثر صحت میانگین ۹۹.۸۳% در ۲۵ و ۳۰ لایه بدست آمد. این مطالعه میتواند در راستای کنترل دسته ای مایوالکتریک، اسکلت خارجی بدن و همچنین ربات های جراح کاربرد داشته باشد.

کلیدواژه ها

الکترومایوگرافی، شبکه عصب ی مصنوعی، دست مصنوعی، فلکسور کارپ ی اولناریس، باترورث

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.