سارا عذیری - دانشجو دکتری مهندسی اکتشاف معدن، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
هاشم شاهسونی - دانشیار گروه مهندسی معد ن، دانشگاه کردستان

مغناطیس سنجی یکی از روشهای ژئوفیزیکی است که به صورت گستردهای به منظور پی جویی موادمعدنی مورد استفاده قرارمی گیرد. ویژگی های حسگرهای مورد استفاده در این روش به گونه ای است که می توان برداشت های مغناطیس سنجی را به صورت هوایی نیز انجام داد. اخیرا حسگرهای میکرو الکترومکانیکی (ممز) معرفی شده اند که بسیار سبک هستند و اندازه کوچکی دارند. این حسگرها مصرف انرژی بسیار پایینی داشته و حساسیت قابل قبولی دارند. به این ترتیب برای نصب بر روی پهپاد به منظور اندازه گیری تانسور کامل گرادیان مغناطیسی بسیار مناسب هستند. درصورتی که میدان مغناطیسی زمین با استفاده از چهار حسگر برداری ، در سه جهت عمود بر هم اندازه گیری شود آنگاه می توان ماتریس تانسور کامل میدان مغناطیسی زمین ، که شامل مشتقات جهتی در تمام نقاط است و دارای نه درایه می باشد را در هر نقطه از امتداد پروفیل مورد نظر به دست آورد. در این پژوهش چهار حسگر ممز با آرایش صلیبی تنظیم و به وسیله ی طناب از پهپاد آویزان شدهاند. سپس ، هم زمان با برداشت زمینی با استفاده از مغناطیس سنج پروتون، برداشت با استفاده از پهپاد بر روی پنج پروفیل انجام شدهاست . در پایان ماتریس تانسور کامل برای تمام دادهها در امتداد پروفیل برداشت به دست آورده شد. نتایج به دست آوردهشده نشان می دهد که برداشت توسط حسگرهای ممز به روش تانسورکامل گرادیان مغناطیسی باعث تولید نقشه های مغناطیسی با قدرت تفکیک بالایی نسبت به روش معمول اندازهگیری با استفاده از یک حسگر می شود.

پهپاد، تانسور کامل گرادیان میدان مغناطیسی ، حسگر ممز، مگنتومتر پروتون