مدل سازی یک سیستم متحرک خودگردان واقعی زیر آبی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
- کد COI اختصاصی: CUST04_050
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2048
نویسندگان
کارشناس پژوهشکده مهندسی جهاد - مرکز تحقیقات مهندسی جهاد فارس
دانشیار بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز
چکیده
مبحث اجسام متحرک زیرآبی یکی از مباحث مهم بـا کاربردهـا ی مختلـف صـنعتی و نظـامی مـی باشـد . در ایـن تحقیق با استفاده از دو روش مشهور در شـبکههـای عصـبی ( مصـنوعی ) یعنـی روشـهای MLP و RBF یـک سیستم واقعی متحرک خودگردان زیرآبی (AUV) با دقت مناسبی مدل گردید ه و برای این کار اطلاعات ثبت شده در هنگام آزمایشات جسم در دریا مبنای یادگیری و تست شبکه قرار گرفته است .ًضمنا نرمافزار مناسـبی نیـز در محیط MATLAB تولید گردیده که می تواند روند مدل سازی با شبکههای عصبی را از داده های موجـود برای هر سیستم دلخواه تسهیل نم اید . نتایج این تحقیق نشان دهنده این موضوع می باشد کـه مـدل سـازی بـا هـر دو روش در راستای اهداف مورد نظر میباشد .کلیدواژه ها
AUV - MLP - RBF – شبکه عصبی مصنوعی – مدل سازیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.