ناوبری پیشرفته، دقیق و یکپارچه برای وسایل زیر‌آبی
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
- کد COI اختصاصی: CUST04_041
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2097
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عب
مدیر پروژه شرکت رهنما سیستم
چکیده
این مقاله به بررسی روشهای نوین ناوبری که دقت و یکپارچگی لازم برای انجام ماموریتهای مورد نظر را داشته باشد، می پردازد. در روش پیشنهاد شده، از یک سامانه ناوبری لختی (INS) بسیار دقیق که از تکنولوژی جایروهای فیبر نوری (FOG) بهره میبرد به عنوان هسته مرکزی سامانه ناوبری استفاده شده است. از سرعت سنج دوپلر (DVL) برای جبران سازی خطای موقعیت INS استفاده می شود که به راحتی با INS موجود هماهنگ می شود. همچنین یک دستگاه موقعیت یاب جهانی (GPS/DGPS) برای صفر کردن تمام خطاهای جمع شده فعلی در نظر گرفته شده است که در مواقع خاص و برنامه ریزی شده ای که وسیله زیر آبی امکان به روی سطح آب آمدن را داشته باشد، انجام می شود. امکان ارتباط سیگنالهای GPS با INS نیز از قبل برای INS انتخاب شده، پیش بینی شده است و بنابراین یکپارچگی سامانه نیز حفظ خواهد شد.کلیدواژه ها
وسایل زیر‌آبی- ناوبری پیشرفته- سامانه ناوبری لَختی- سرعت‌سنج دوپلر-GPS/DGPSاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.