علیرضا جوشن - کارشناسی ارشد برق قدرت، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه گیلان،گیلان، ایران

خودرو های خودران به عنوان یکی از فناوریهای نوین حوزه حمل و نقل، به سرعت در حال توسعه و پیشرفت هستند. از جمله عوامل کلیدی در بهبود عملکرد این خودروها، استفاده از هوش مصنوعی و شبکههای عصبی است. این مقاله به بررسی پیشرفتهای اخیر در این حوزه میپردازد و راهکارهای نوین برای کنترل و مدیریت بهتر خودروهای خودران را معرفی مینماید.در این مقاله، ابتدا به معرفی مفاهیم کلیدی هوش مصنوعی و شبکههای عصبی در حوزه خودروهای خودران پرداخته میشود. سپس، به بررسی انواع الگوریتمها و روشهای هوش مصنوعی مورد استفاده در کنترل خودروهای خودران پرداخته میشود، از جمله الگوریتمهای تقویتشده با تقویت، شبکههای عصبی عمیق، و یادگیری تقویتی. نوآوری اصلی این مقاله در ارائه رویکردهایی نوین برای بهبود کارایی و ایمنی خودروهای خودران است. با بهرهگیری از پیشرفتهای اخیر در زمینه هوش مصنوعی، این مقاله راهکارهایی را برای بهبود دقت تصمیمگیری، شناسایی موانع، و افزایش ایمنی در سیستمهای خودروهای خودران ارائه میدهد.در نهایت، پتانسیلها و چالشهای این رویکردهای نوین در حوزه خودروهای خودران مورد بررسی قرار میگیرد و پیشنهادهایی برای تحقیقات آتی در این زمینه ارائه میشود.این مقاله به دانشمندان و محققان در حوزه خودروسازی و هوش مصنوعی کمک میکند تا درک عمیقتری از توسعه و بهینهسازی خودروهای خودران داشته باشند.

هوش مصنوعی، شبکه های عصبی، خودروهای خودران، کنترل و مدیریت خودروها، پیشرفتهای اخیر