کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از کنترلر مود لغزشی و فازی نوع دوم

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
  • کد COI اختصاصی: ICECM07_041
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 47
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی حشمتی باطن

کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

سید حسین ساداتی

دانشیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

در این پژوهش به بررسی یک کنترلر پرداخته شده است. این کنترلر، مود لغزشی-فازی نوع دوم، برای یک ماهواره که در مدار پایین حرکت می کند، می باشد. از الگوریتم ژنتیک به منظور بهینه سازی در فازی نوع دوم، استفاده شده است. معادلات استفاده شده، بر اساس تغییر وضعیت ماهواره می باشد. همچنین عملگرهای مورداستفاده در ماهواره برای تولید گشتاور کنترلی موردنیاز شامل: گشتاورسازهای مغناطیسی و چرخ های عکس العملی می باشد. شبیه سازی مربوط سیستم ماهواره در سیمولینک متلب انجام پذیرفته است. باتوجه به نمودارهای به دست آمده که در حالت های معین، در حضور اغتشاشات سینوسی، در حضور نویز سفید و عدم قطعیت ها بررسی شده است، نشان داده می شود که کنترلر مود لغزشی- فازی نوع دوم، در تمامی این حالات عملکرد مطلوبی داشته است.

کلیدواژه ها

فازی نوع دوم، مود لغزشی، کنترل وضعیت

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.