برنامه ریزی مسیر در رباتهای متحرک مستقل با استفاده از الگوریتم فراابتکاری کرم شبتاب
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: هشتمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: UTCONF08_033
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 51
نویسندگان
کارشناسی ارشد علوم کامپیوتر گرایش داده کاوی دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
با پیشرفت تکنولوژی و توسعه اجتماعی، سطح هوش و اتوماسیون ربات های متحرک به تدریج بهبود یافته و در زندگی روزمره مردم نفوذ کرده است. در زمینه رباتهای متحرک، برنامه ریزی مسیر یکی از مهمترین الزامات است که فناوری کلیدی برای تحقق ناوبری ربات مستقل است. الگوریتم کرم شبتاب یک الگوریتم جدید الهام گرفته از طبیعت است و به تدریج در حل مسائل بهینه سازی استفاده شده است. الگوریتم کرم شبتاب دارای مفاهیم ساده و اجرای آسان است، اما همچنین دارای معایبی است که به راحتی در یک راه حل بهینه محلی، با سرعت همگرایی آهسته و دقت کم به دام افتاده است. این الگوریتم بهینه سازی نسبتا جدید است که در سالهای اخیر توسعه یافته است و کارایی فوق العادهای را نشان میدهد. تنها عاملی که کارایی این الگوریتم را محدود می کند، نیاز به اکتشاف و بهره برداری متعادل در حین جستجوی بهینه جهانی در فضای جستجو است. این تعادل را میتوان با تنظیم دو پارامتر کنترل ذاتی ایجاد کرد. یکی پارامتر تصادفی سازی و دیگری ضریب جذب نور است، در طول تکرار، چه به صورت تجربی یا توسط یک استراتژی تطبیقی خودکار.کلیدواژه ها
برنامه ریزی مسیر، ربات متحرک، کرم شب تاب، سرعت، دقت.مقالات مرتبط جدید
- Improving Wireless Power Transmission Systems Using Z Source Inverters
- بررسی بازاریابی عصبی و ترجیحات مشتری: مطالعه موردی
- Investigation of the Mach number at ۳ different angles and ۴ different lengths at a constant angle of ۱۳ degrees in the diverging section of the convergent-divergent nozzle
- رویکردی برنقشه های شناختی فازی (FCM)، برای پیش بینی سری های زمانی
- شبیه سازی مقیاس حفره فرایند ذخیره گرما در مواد تغییر فاز دهنده در حضور فوم فلزی به روش شبکه بولتزمان
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.