ردیابی خودکار اهداف پرنده هوایی با استفاده از پردازش تصاویر دیجیتال
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: فصلنامه دفاع هوافضایی، دوره: 2، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_JASD-2-1_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 26
نویسندگان
استادیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)
استادیار برق، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)، تهران، ایران
استادیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)
چکیده
سیستم های ردیابی خودکار اهداف پرنده هوایی نقش ویژه ای در صحنه نبرد دارند. امروزه، با توجه به قیمت گزاف سیستم های ردیاب مبتنی بر رادار و همچنین ضعف این نوع از سیستم ها در برابر پارازیت، سنسورهای بصری با ویژگی های برجسته ای چون ارزان بودن، غیرفعال بودن و مقاوم بودن در برابر پارازیت مورد توجه گسترده ای قرار گرفته اند. در این مقاله سیستمی برای ردیابی خودکار اهداف پرنده هوایی با استفاده از قطعه بندی و پردازش تصاویر دیجیتال طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. در بخش اول تصاویر حاوی اهداف پرنده هوایی با استفاده از قطعه بندی بر اساس رنگ و توسط روش های خوشه بندی Kmeans و FCM پردازش گردیده و هدف مورد نظر شناسایی شده است. سپس این تصاویر با استفاده از فیلتر Prewitt لبه یابی و هدف مورد نظر استخراج و ردیابی شده است. نتایج بصری بدست آمده از روش های استفاده شده مشابه بوده و از دقت کافی برخوردار است، اما سرعت ردیابی خودکار با استفاده از لبه یابی در مقایسه با روش های قطعه بندی بسیار بیشتر بوده و قطعا در صحنه نبرد و پردازش هدف به صورت آنلاین عملکرد مطلوب تری دارد.کلیدواژه ها
ردیابی اهداف هوایی, قطعه بندی بر اساس رنگ, لبه یابی, Kmeans, FCMاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.