ارائه یک الگوریتم ابتکاری برای یک شی ء پرنده جهت یافتن بهترین مسیر برای رسیدن به یک هدف
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: فصلنامه دفاع هوافضایی، دوره: 2، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_JASD-2-1_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 139
نویسندگان
گروه ریاضی/دانشکده علوم پایه/دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)/تهران/ایران
دانشکده علوم پایه، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء )ص(، تهران، ایران
، دانشکده علوم پایه، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران
چکیده
در این مقاله قصد داریم با استفاده از الگوریتم ابتکاری پیشنهادی، به موضوع مسیریابی اجسام پرنده ماننده پهپاد، موشک و ... بپردازیم. بدین منظور، الگوریتم ابتکاری برخط دقیقی ارائه شده است که بهترین مسیر بدون برخورد به موانع را برای هدایت یک شی ء پرنده جهت رهگیری و رسیدن به هدف ارائه می کند. شرایط محیطی به گونه ای فرض شده است که در آن، یک شی ء پرنده راجع به محیطی که در آن قرار دارد، شناخت قبلی ندارد و از طریق حسگرهای تعبیه شده در آن، که دارای محدودیت ناحیه کاوش می باشند به شناخت محیط اطراف خود می پردازد. موانع موجود می توانند ثابت یا متحرک درنظر گرفته شوند و حرکات آن ها نیز برای شی ء پرنده، ناشناخته باشد و همچنین می توانند به اشکال مختلف هندسی باشند. نهایتا، شی ء پرنده باید به هدف ثابتی برسد که توسط آن قابلیت دست یابی داشته باشد. همچنین کارایی الگوریتم پیشنهادی در حالتی که شی ء پرنده باید با یک فاصله اطمینان مشخص از یک فضای امنیتی یا ممنوعه، اجتناب و عبور نماید نیز سنجیده خواهد شد.کلیدواژه ها
شی ء پرنده, الگوریتم ابتکاری, فاصله اطمینان, کوتاه ترین مسیراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.