Rehabilitation Robotics: A Synergy of Game Theory and EventTriggered Multi-Agent Control for Enhanced Patient-Centric Recovery

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
  • کد COI اختصاصی: NEEC07_065
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 149
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Seyed Hossein Seyed Hosseini

Amirkabir University of Technology, Department of Electrical Engineering, Tehran, Iran

چکیده

This article explores the utilization of rehabilitation robots in systems dedicated to patient improvement. Game theory is employed as a tool for patient-robot interaction, where patients follow desirable paths displayed on monitors for enhancement. Various scenarios are examined to aid patient improvement. The implementation of multi-agent control is introduced, featuring an event-triggered controller that improves energy efficiency by transmiƫng information only when an event occurs. The paper endeavors to mathematically elaborate on these concepts and ultimately evaluates the systems through simulations.

کلیدواژه ها

Rehabilitation robotics, Multi-robot systems, Event-trigger control, Rehabilitation's scenarios

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.