بهینه سازی حرکت ربات های متحرک با استفاده ازالگوریتم های تکاملی

طرح حرکت بهینه یک ربات متحرک چرخ دارمطالعه شده است هنگامی که ربات دارای گشتاورچرخهای محدود می باشد بادرنظرگرفتن محدودیت گشتاورچرخهای ربات یک مساله بهینه سازی تعریف و با استفاده ازالگوریتم ژنتیک درMATLAB حل شده است مساله بهینه سازی تعریفی روی حالت های کمترین زمان بیشترین مسافت و کمترین انرژی مصرفی موتورها تاکید دارد صحت نتایج حاصل با شبیه سازی درنرم افزار MSC-ADAMS تایید شده است

کلیدواژه ها:

طرح حرکت ، الگوریتم ژنتیک ، بهینه سازی انرژی