بررسی ویژگیهای کنترل تناسبی و انتگرالی با نرم افزار KMPCCS مطالعه موردی: کنترل سطح پالپ در حوضچه پمپ

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی فناوری های معدنکاری ایران
  • کد COI اختصاصی: IMT02_105
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 41
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا قاسمی

دانشجوی دکتری فرآوری مواد معدنی- دانشگاه شهید باهنر کرمان. مرکز تحقیقات فرآوری مواد کاشیگر

علیرضا حسنخویی

دانشجوی دکتری فرآوری مواد معدنی- دانشگاه شهید باهنر کرمان. مرکز تحقیقات فرآوری مواد کاشیگر

صمد بنیسی

استاد دانشگاه شهید باهنر کرمان- بخش مهندسی معدن

چکیده

ازآنجاکه وجود نوسان در هر جریان در کارخانه های فرآوری مواد، امری اجتناب ناپذیر است، بکارگیری سیستمهای کنترلی، اهمیت زیادی دارد. سیستمهای کنترلی متداول، از دو بخش کنترل تناسبی و انتگرالی تشکیل شده است. پایدارسازی سطح پالپ، در مخازن، یکی از ساده ترین فرآیندهایی است که برای آشنایی مهندسین با سیستمهای کنترلی بکارگرفته میشود. نرم افزار KMPCCS فرآیند کنترل سطح در مخازن را شبیه سازی میکند. با این نرم افزار ویژگیهای کنترل تناسبی با انجام چهار شبیه سازی با پهنه های تناسبی ۲۵، ۵۰، ۱۰۰ و ۴۰۰ درصد انجام شد. نتایج نشان دادند که در تمامی شبیه سازیها، سیستم کنترلی نمیتواند سطح آب را به نقطه مطلوب برساند و همیشه یک اختلاف باقی میماند (خطای ماندگار) که میزان این اختلاف با پهنه تناسبی رابطه مستقیم دارد. برای بررسی ویژگیهای کنترل انتگرالی نیز چهار شبیه سازی با پهنه تناسبی ۵۰ درصد و ثابتهای زمان کنترل انتگرالی ۰/۵، ۲، ۴ و ۸ دقیقه انجام شد. نتایج نشان دادند که اگر ثابت زمانی انتگرال برابر ۲ دقیقه باشد، سیستم در ۵ دقیقه پایدار میشود، اما زمانی که ۰/۵ و ۸ دقیقه است، سیستم پس از گذشت ۴۵ دقیقه نیز پایدار نمیشود. مقایسه نتایج نرم افزار KMPCCS با نرم افزار شناخته شده ی Control Station و مشخص کرد که اختلاف نتایج نرم افزارها کمتر از ۵ درصد و قابل قبول است.

کلیدواژه ها

کنترل تناسبی، کنترل انتگرالی، کنترل سطح پالپ، KMPCCS

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.