کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر مد لغزشی اصلاح شده تطبیقی تحت عیب چرخ عکس العملی
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 142
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JTAE-8-3_003
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1402
چکیده مقاله:
در این مقاله، کنترل تحمل پذیر عیب غیرفعال مبتنی بر مد لغزشی اصلاح شده تطبیقی در حضور اغتشاشات خارجی، نامعینی سیستم و عیب عملگرها برای کنترل وضعیت در ماهواره با چهار چرخ عکس العملی طراحی شده است. به منظور نیل به این هدف، روش کنترل مد لغزشی نهایی سریع تطبیقی، به دلیل مقاومت در برابر نامعینی های مدل نشده و طراحی روش کنترل برای مدل غیرخطی سیستم مورد استفاده قرار گرفته است. برای بهبود عملکرد کنترل کننده، سطح لغزش به گونه ای انتخاب شده است که خطای ردیابی در زمان محدود به همسایگی کوچکی از مبدا همگرا شود (که با استفاده از قانون لیاپانوف توسعه یافته به اثبات رسیده) و از تکینگی قانون کنترلی جلوگیری گردد. در روش پیشنهادی، با به کارگیری یک بهره تطبیقی در بخش رساننده قانون کنترلی مد لغزشی اثرات نامطلوب ناشی از نامعینی های سیستم کاهش می یابد. این امر باعث کاهش چشمگیر خطای ردیابی و در نتیجه بهبود عملکرد سیستم حلقه بسته می شود. همچنین، در راستای حذف پدیده چترینگ، پارامترهای تطبیقی و سطح لغزش به عنوان ضریب بخش رساننده کنترلی اعمال می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر ردیابی وضعیت با دقت بالا، حذف چترینگ و بهبود عملکرد سیستم حلقه بسته است.
کلیدواژه ها:
کنترل تحمل پذیر عیب ، کنترل وضعیت ماهواره ، کنترل مد لغزشی نهایی سریع ، همگرایی زمان محدود ، چرخ عکس العملی
نویسندگان
نرگس طالبی مطلق
استادیار، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
سویل محمدزاده صدیق
پژوهشگر، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
حسین بهشتی
سرپرست گروه عملگرها، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
حمید قوچی اسگندر
پژوهشگر، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
محرم شاملی
استادیار، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :