عقیله حیدری - عضو هیآت علمی ، دانشگاه پیام نور مشهد
فیروزه مصلی نژاد - دانشجوی دکترا ، دانشگاه پیام نور مشهد

کنترل زوایای حرکت در سیستم های پرنده دارای اهمیت فراوانی است. به عنوان مثال، برای آنکه ارتباط رادیویی پرنده با ایستگاه های تله متری زمینی و یا ارتباط با GPS دچار مشکل نشود؛ و یا سنسور های اینرسی در سرعت های زاویه ای بالا دچار خرابی نشوند؛ لازم است پایدارسازی زاویه رول به صورت مطلوبی صورت گیرد. طراحی کنترل کننده کانال رول به دلیل ممان اینرسی پایین این کانال، به اغتشاشات وروی و نامعینی های پارامتری بسیار حساس است؛ که می تواند کنترل زاویه رول را دچار مشکل نماید؛ و لذا لازم است در فرایند طراحی کنترل کننده مورد توجه قرار گیرد. نظر به آنچه مطرح شد، به منظور کنترل زاویه یک پرتابه در فاز ورود به جو یک کنترلر از نوع گشتاور محاسبه شده (CTM ) پیاده سازی شده و کارایی آن به اثبات رسید.

کنترل زاویه رول، کنترلر CTM، پرتابه هوشمند