کاربرد یک الگوریتم فازی وفقی برای کالیبراسیون ژیروهای موشک

  • سال انتشار: 1377
  • محل انتشار: ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME06_041
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 52
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

احمدرضا خوگر

دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا، اصفهان شاهین شهر

علیرضا خلیلی تهرانی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا، اصفهان شاهین شهر

چکیده

سیستم ناوبری متصل به بدنه یکی از کاربردی ترین سیستم های ناوبری در هدایت موشک های زمین به زمین است. خطاهای متعددی ناشی ازعوامل مختلف در این سیستم ها وجود دارد بررسی های بودجه خطا نشان می دهند یکی از مهم ترین این خطاها، خطای ناشی از عدم انطباق محورهای چیورها با محورهای متعامد متصل به بدنه است. ازآنجا که انطباق محور ژویرها با محور موشک غالبا به صورت دستی انجام می گیرد، این خطا اجتناب ناپذیر است. از طرفی ماهیت آن اتفاقی بوده و همین مورد، آشکارسازی و جبران آن را مشکل تر می سازد. در این مقاله یک الگوریتم فازی وفقی برای شناسایی و جبران این خطا ارائه می شود. سادگی محاسبات به همراه دقت بالای الگوریتم از جمله مزیت های این روش است

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.