سید حسین پورتاکدوست - دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک
سید احمد فاضل زاده حقیقی - دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک

در این مطالعه طراحی یک سیستم کنترل بهینه تنظیم کننده (Regulator) عرضی (Lateral-Directional) برای هواپیماها در فاز فرود مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. سیستم کنترل اتوماتیک طراحی شده قادر خواهد بود کنترل های بهینه را برای هدایت هواپیما از یک نقطه در مسیر نزدیک شدن نهایی (Final Approach) تا نقطه تماس اولیه (Touch-Down) با باند فرودگاه تعیین نماید. با وارد نمودن اثرات اختلالات به معادلات دینامیکی هواپیما، امکان مدل سازی مرحله فرود با شرایط متفاوت فراهم آمده است. در این خصوص پس از تعیین متغیرهای حالت و کنترل و افزودن اثرات توربولانس به صورت بردار اغتشاشات، معادلا دینامیکی به فرم استاندارد فضای حالت تبدیل گشته و مسئله کنترل بهینه با در نظر گرفتن محدودیت های فیزیکی مطلوب در فرم رگولاتور مدلسازی شده است. با افزودن یک حلقه پیشخور از کمیت اغتشاشات به کنترلر، اثر آنها در خروجی حداقل گردیده است. سیستم کنترل طراحی شده در خصوص یک هواپیمای مسافر بر از رده بوئینگ ۷۴۷(B-۷۴۷) در ازای شرایط نامطلوب اولیه و توزیع بادهای عرضی بر اسا آیین نامه (Federal Aviation Administration) ؛FAA شبیه سازی کامپیوتری شده است. در تمامی این شبیه سازی ها، سیستم کنترل بهینه طراحی شده به خوبی توانسته است هواپیما را در مسیر مطلوب به طور اتوماتیک هدایت کند.