طراحی یک سیستم کنترل بهینه تنظیم کننده عرضی هواپیما در مرحله فرود

سال انتشار: 1373
محل انتشار: دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
کد COI اختصاصی: ISME02_018
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 187

نویسندگان

دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک

چکیده

در این مطالعه طراحی یک سیستم کنترل بهینه تنظیم کننده (Regulator) عرضی (Lateral-Directional) برای هواپیماها در فاز فرود مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. سیستم کنترل اتوماتیک طراحی شده قادر خواهد بود کنترل های بهینه را برای هدایت هواپیما از یک نقطه در مسیر نزدیک شدن نهایی (Final Approach) تا نقطه تماس اولیه (Touch-Down) با باند فرودگاه تعیین نماید. با وارد نمودن اثرات اختلالات به معادلات دینامیکی هواپیما، امکان مدل سازی مرحله فرود با شرایط متفاوت فراهم آمده است. در این خصوص پس از تعیین متغیرهای حالت و کنترل و افزودن اثرات توربولانس به صورت بردار اغتشاشات، معادلا دینامیکی به فرم استاندارد فضای حالت تبدیل گشته و مسئله کنترل بهینه با در نظر گرفتن محدودیت های فیزیکی مطلوب در فرم رگولاتور مدلسازی شده است. با افزودن یک حلقه پیشخور از کمیت اغتشاشات به کنترلر، اثر آنها در خروجی حداقل گردیده است. سیستم کنترل طراحی شده در خصوص یک هواپیمای مسافر بر از رده بوئینگ ۷۴۷(B-۷۴۷) در ازای شرایط نامطلوب اولیه و توزیع بادهای عرضی بر اسا آیین نامه (Federal Aviation Administration) ؛FAA شبیه سازی کامپیوتری شده است. در تمامی این شبیه سازی ها، سیستم کنترل بهینه طراحی شده به خوبی توانسته است هواپیما را در مسیر مطلوب به طور اتوماتیک هدایت کند.

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.