هومن حسن زادگان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی، بخش برق، گروه مهندسی کنترل، دانشگاه تربیت مدرس
وحید جوهری مجد - استادیار، دانشکده فنی و مهندسی، بخش برق، گروه مهندسی کنترل، دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله با استفاده از مدل نیروی صلب لحظه ای روشی جدید برای مسیریابی و تعیین الگوی سرعت پیشروی در یک دستگاه فرز CNC سه محوره ارائه می کنیم. قطعه ای که قرار است توسط دستگاه ماشینکاری شود را با استفاده از معادلات اسپلاین تعریف می نمائیم. در این روش نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم مفروض می باشد که با کمک مدل نیرو و با استفاده از اطلاعات مربوط به هندسه قطعه بدست می آید. در شیوه ای که ارائه می کنیم طی دو مرحله خارج از خط و با استفاده از حل بازگشتی، وابستگی شکل مسیر اولیه به انتخاب نقطه شروع از میان برداشته شده و در نتیجه جوابی یکتا در مسیریابی بدست می آید. این درحالی است که کل نقاط روی مسیرهای حرکت در هنگام ماشینکاری و به صورت روی خط محاسبه می شود. در مرحله بعد با استفاده از مسیرهای تعیین شده و با کمک مدل نیرو الگویی برای سرعت پیشروی ارائه می گردد که تضمین می نماید نیروی اعمال شده بر ابزار برش دستگاه از حد مجاز فراتر نخواهد رفت. در نتیجه با استفاده از این روش ماشینکاری در حداقل زمان ممکن و با برآورده شدن شرط نیرو انجام می گیرد.

نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم- سرعت پیشروی- مسیرهای حرکت- بهینه سازی