طراحی سیستم تعلیق فعال برانکار آمبولانس برای راحتی سفر با کنترل بهینه جرک
- سال انتشار: 1379
- محل انتشار: هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME08_036
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 78
نویسندگان
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان - مرکز تحقیقات و نوآوری شرکت ایران خودرو دیزل
استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
چکیده
در انتقال بیمار توسط آمبولانس، راحتی سفر(Ride Comfort) اجتناب ناپذیر می باشد و با طراحی سیستم تعلیق (فعال (Active) یا غیرفعال (Passive)) برای برانکار قابل دسترسی است. در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال برانکار برای مدل یک چهارم آمبولانس از روش کنترل بهینه جرک ((JOC)Jerk Optimal Control) انجام گرفته و نتایج حاصل از آن با نتایج و اطلاعات موجود در خصوص روش کنترل بهینه نیرو ((FOC)Force Optimal Control)، سیستم تعلیق غیرفعال و سیستم بدون تعلیق برانکار مقایسه شده است. نتایج تحلیل عددی برای مدلهای ارائه شده نشان می دهند که سیستم تعلیق فعال JOC برانکار علاوه بر قابلیتهای سیستم تعلیق فعال FOC، در فرکانسهای بالا نیز عملکرد مناسبی دارد و سبب بهبود راحتی سفر بیمار می شود.کلیدواژه ها
تعلیق فعال- راحتی سفر- کنترل بهینه جرک- دینامیک خودرو- آمبولانسمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثر تغییرات محل کمربندهای موشک در حرکت روی لانچر با استفاده از شبه سازی شش درجه ازادی
- طراحی سیستم کنترل فلر اتوماتیک هواپیما
- سیستم کنترل ارتفاع برای هدایت آر- پی - وی در مناطق کوهستانی
- اثرنسبت های بار تراست، بازده بدنه ونیز زمان تاخیر جدایش موشک چند مرحله ای در ارتفاع و سرعت تزریق ماهواره به مدار
- ساس کار و ساختمان سیستم های کنترلی روبات قالی باف
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.