تحلیل دینامیکی صدمات وارده از طرف خودروهای سنگین به جاده

در این مقاله صدمات وارده به جاده توسط خودروهای سنگین مورد بررسی قرار گرفته و اثر سیستم های تعلیق غیرفعال، نیمه فعال و فعال خودروهای سنگین بر جاده، با یکدیگر مقایسه شده است. برای مدلسازی خودرو سنگین از یک مدل دو بعدی غیرخطی کامیون کشنده- تریلر استفاده شده است. در این مدل رفتار فنر شمش غیرخطی و همچنین سیستم تعلیق جفت تریلر ملحوظ شده است. به منظور ملموس تر بودن نتایج از یک مدل جاده با پروفیل تقریبا واقعی استفاده شده است. در استراتژی کنترل سیستم تعلیق نیمه فعال از مدل میراکننده آویخته بهبود یافته، و در سیستم تعلیق فعال از کنترل کننده های بهینه خطی درجه دوم استفاده شده است.