بهبود فرمان پذیری خودرو با استفاده از ترمز
- سال انتشار: 1379
- محل انتشار: هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME08_017
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 54
نویسندگان
کارشناس ارشد کنترل دانشکده برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استاد دانشکده برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این مقاله یک روش جدید برای بهبود فرمان پذیری خودرو ارائه شده است. در این روش سرعت جانبی و سرعت زاویه ای چرخش خودرو در راستای yaw، با استفاده از گشتاور ترمز چرخ ها کنترل می شود. در طراحی کنترل کننده، با هدف کاهش اثر نویز اندازه گیری، از روش FSLQR (Frequency Shaping LQR) استفاده شده است. کارآیی کنترل کننده پیشنهادی با شبیه سازی یک مانور شامل دو تغییر خط (lane change) نشان داده شده است. در این شبیه سازی، برای خودرو از یک مدل چهارده درجه آزادی، برای محرک های ترمز از یک مدل غیرخطی و برای تایرها از یک مدل تحلیلی استفاده شده است.کلیدواژه ها
کنترل بهینه- سیستمهای کنترلی خودرو- فرمان پذیری- روش FSLQRمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثر تغییرات محل کمربندهای موشک در حرکت روی لانچر با استفاده از شبه سازی شش درجه ازادی
- طراحی سیستم کنترل فلر اتوماتیک هواپیما
- سیستم کنترل ارتفاع برای هدایت آر- پی - وی در مناطق کوهستانی
- اثرنسبت های بار تراست، بازده بدنه ونیز زمان تاخیر جدایش موشک چند مرحله ای در ارتفاع و سرعت تزریق ماهواره به مدار
- ساس کار و ساختمان سیستم های کنترلی روبات قالی باف
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.