حمین مدل دینامیکی غیر خطی خودرو به روش شبکه های عصبی بکمک نتایج شبیه سازی
- سال انتشار: 1380
- محل انتشار: نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME09_066
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 46
نویسندگان
دانشیار، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
چکیده
یکی از مشکلات استفاده از مدلهای دقیق در طراجی سیستم های کنترلی حجم سنگین محاسبات مربوط به حلمعادلات دیفرانسیل حاکم بر این مدلها است که عملا باعث عدم کارآئی این مدلها در طراحی کنترلرها می شود.در اینمطالعه سعی شده است که با روش شبکه های عصبی که روش نسبتا سریعی در پیش بینی رفتار سیستم های دینامیکیاست تقریبی از یک مدل غیر خطی پیچیده خودرو ارائه گردد .مدل استفاده شده در اینجا یک مدل ۱۰۴ درجه آزادی ازیک خودروی سواری است که دارای رفتار کاملا غیر خطی می باشد.با استفاده از یکسری ورودی های فرمان به این مدلبعضی رفتار دینامیکی خودرو شبیه سازی و استخراج گردیده .سپس ورودی و خروجی حاصله جهت آموزش یک شبکهعصبی طراحی شده استفاده گردیده اند.شبکه آموزش دیده با تقریب بسیار خوب حل معادلات مربوط به این مدل را کهبا رایانه های بسیار قوی در بیش از ۱۵۰۰ ثانیه انجام می شوند را در ۳ انیه انجام میدهد.این روش می تواند از تواناییهای دینامیکی نرم افزار های شبیه سازی و قدرت عمل شبکه های عصبی استفاده نموده و در طراحی کنترلر هایحرکات خودرو مورد استفاده قرار گیرد.کلیدواژه ها
تخمین و شناسایی، مدلسازی دینامیکی، شبکه های عصبی، کنترلمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثر تغییرات محل کمربندهای موشک در حرکت روی لانچر با استفاده از شبه سازی شش درجه ازادی
- طراحی سیستم کنترل فلر اتوماتیک هواپیما
- سیستم کنترل ارتفاع برای هدایت آر- پی - وی در مناطق کوهستانی
- اثرنسبت های بار تراست، بازده بدنه ونیز زمان تاخیر جدایش موشک چند مرحله ای در ارتفاع و سرعت تزریق ماهواره به مدار
- ساس کار و ساختمان سیستم های کنترلی روبات قالی باف
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.