طراحی و ساخت یک روبات مین یاب روبو مین RoboMine
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: یازدهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME11_030
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 68
نویسندگان
استادیار-دانشگاه امام حسین ع
دانشجویان کارشناسی مکانیک
دانشجویان کارشناسی مکانیک
چکیده
این مقاله ابتدا پیرامون انواع مینها روش های مین یابی انواع مکانیزم های حرکتی ایده های مسابقه ای به بحث و بررسی پرداخته است. سپس با بهره گیری از این اطلاعات و بر اساس اصول و معیارهای طراحی یک روبات مین یاب بنام روبومین (RoboMine) طراحی و ساخته شده است. طرح انتخابی بر مبنای چرخهای همه جهته است و نوع چیدمان در نظر گرفته شده بر اساس نحوه قرارگیری سایر اجزاء از جمله سیستم تعلیق موتورها سیستم انتقال قدرت و طراحی و ساخته شده است. برنامه نویسی انجام شده توسط نرم افزار اسمبلی میباشد و هر چرخ توسط یک برد در اپور مجزا فرماندهی می شود. برای کنترل فرماندهی و دست یافتن به مختصات مینها و نوعشان از میکروکنترلر ۸۹۰۵۱ بهره گرفته شده و فلزیابها نیز از نوع TR دو حلقه ای میباشد که به تعداد دو عدد مورد استفاده قرار گرفته استکلیدواژه ها
روبات- مین یاب -چرخ همه جهته -میکرو کنترلر؛ فلزیابمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثر تغییرات محل کمربندهای موشک در حرکت روی لانچر با استفاده از شبه سازی شش درجه ازادی
- طراحی سیستم کنترل فلر اتوماتیک هواپیما
- سیستم کنترل ارتفاع برای هدایت آر- پی - وی در مناطق کوهستانی
- اثرنسبت های بار تراست، بازده بدنه ونیز زمان تاخیر جدایش موشک چند مرحله ای در ارتفاع و سرعت تزریق ماهواره به مدار
- ساس کار و ساختمان سیستم های کنترلی روبات قالی باف
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.