کنترل کننده پسگام مدلغزشی برای کنترل فعال ناپایداری موج فشاری در کمپرسورهای گریز از مرکز

موج فشاری یک ناپایداری دینامیکی در کمپرسور است که توسط نوسانات چرخه حدی تعیین می شود و منجر به اعوجاجات با دامنه بزرگ در دبی حجمی و فشار می شود. این حالت یک مد کارکرد ناپایدار سیستم کمپرسوری است که در دبی­های پایین اتفاق می­افتد، عملکرد و کارآیی کمپرسور را محدود میکند و منجر به صدمه به کمپرسور و ملحقات به واسطه­ی بارهای حرارتی و مکانیکی بزرگ می­شود. امروزه استفاده از روشهای کنترل فعال برای افزایش دامنه عملکرد کمپرسور بسیار مورد توجه قرار گرفته است، اما حضور اغتشاشات و نایقینی­ها با دامنه نامشخص کنترل فعال موج فشاری را با چالشهایی مواجه می­کند. در این مقاله برای مقابله با ناپایداری موج فشاری در حضور اغتشاشات نامعلوم یک روش کنترل پسگام مدلغزشی پیشنهاد می­شود. یک استراتژی جدید تطبیقی مبتنی بر کنترل پسگام طراحی می شود که نیازی به آگاهی از حد بالای عدم قطعیت پارامتری و اغتشاش ندارد. اثبات پایداری با استفاده از نظریه لیاپانوف انجام می­شود. کنترل کننده پیشنهادی می تواند اثرات نامعینی و عدم قطعیت در ویژگیهای کمپرسور و دریچه گاز و دینامیکهای مدل نشده را پوششدهد و علاوه بر این در برابر اغتشاشات متغیر با زمان در دبی و فشار اعمال شده به سیستم مقاوم است. نتایج شبیه سازی انجام شده در محیط MATLAB ضمن نشان دادن مزیت و توانمندی الگوریتم ارائه شده بیانگر این نکته است که کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر مقاوم بودن، قادر به تضمین پایداری سیستم در حضور اغتشاش و نامعینی می باشد.

کلیدواژه ها:

ناپایداری موج فشاری ، کنترل پسگام ، کنترل مدلغزشی ، منحنی مشخصه کمپرسور ، معادلات مور-گریتزر