استفاده از روبات های هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: اولین کنفرانس لوله و صنایع وابسته
- کد COI اختصاصی: IPPC01_124
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2957
نویسندگان
شرکت گاز استان مرکزی
شرکت گاز استان مرکزی
چکیده
یکی از روشهای نگهداری و تعمیرات لوله های انتقال گاز در خطوط لوله بین شهری و یا حی شبکه های شهری استفاده از روباتهای تشخیص دهنده و برطرف کننده عیوب میباشد. اینگونه روباتهای هوشمند با بهره گیری از برنامه های کامپیوتری که درآنها از پیش تعبیه می شود و سنسورها و تجهیزات آزمایش کننده می توانند عیوب مختلف را تشخیص داده و اطلاعات جمع آوری شده در طول حرکت خود درداخل لوله ها را در حافظه خود ذخیره کرده و در مقصد تحویل دهند و یا بصورت آنلاین جهت مرز کنترل ارسال کنند و حتی امکان برخی تعمیرات کوچک داخل لوله ها را دارا می باشند و می توانند مسیر حرکت را، بعنوان مثال در انشعابات ، بر اساس نیاز انتخاب کنند. اما یکی از مشکلات ساخت و استفاده از چنین روباتهایی منبع تغذیه و تامین انرژی مورد نیاز آنها می باشد. از جمله مشکلات دیگر می توان چگونگی برقراری ارتباط با اپراتور یا کنترل کننده دستگاه – چگونگی حرکت در داخل لوله و یا ثبات ماندن مقطعی آن به دلخواه اپراتور – چگونگی وارد نمودن روبات به داخل خط دارای جریان گاز بدون قطع جریان و یا بدون پیگ رسیورها و یا پیگ لانچرهای از پیش تعبیه شده، را نام برد. در این مقاله راهکارهایی نوین جهت حل مشکلات مذکور ارائه می شود. بعنوان مثال با استفاده از جریان گاز موجود در لوله می توان انرژی مورد نیاز روبات را تامین کرد تا بتوان ماموریت خود را به خوبی به انجام برساند. همچنین سایر مسائل فنی مربوط به تامین انرژی روبات ها ویا طرز عمل در لوله هایی بامقاطع کوچک در این مقاله بررسی می شوند.کلیدواژه ها
روبات ، بازرسی ، تعمیر ، خط لوله ، گاز ، منبع تغذیه ، پیگ ، نشتاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.