استفاده از محاسبات لبه در بهبود عملکرد ربات های ماشین کاری
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: سومین همایش ملی ماشین کاری و ماشین های ابزار پیشرفته
- کد COI اختصاصی: CAMMT03_040
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 76
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، گروه مهندسی مکانیک دانشگاه سیستان و بلوچستان
استاد مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه سیستان و بلوچستان
چکیده
بهینه سازی مصرف انرژی در ربات های صنعتی می تواند هزینه های عملیاتی را کاهش دهد، عملکرد را بهبود بخشد و طول عمر ربات را در طول ساخت قطعه افزایش دهد. در سال های اخیر با پیشرفت علم و فناوری، فناوری های جدیدی مانند محاسبات ابری، داده انبوه و غیره به طور مداوم ظهور کرده اند و از فناوری رایانش ابری در تحقیقات ربات ها استفاده شده است که باعث شده ربات طراحی شده عملکرد بلادرنگ بالایی داشته باشد. و راندمان انرژی بالا، هزینه کم و یکسری مزایا. یکی از مهم ترین جنبه های این فناوری استفاده از آن در نظارت مستمر بر عملکرد ربات ها دارد که می تواند تضمین کننده عملکرد بهینه آن شود. در این تحقیق ابتدامروری بر روش های کاهش مصرف انرژی ارائه شده است و در ادامه میزان اثرگذاری استفاده از فناوری محاسبات لبه در کاهش انرژی تجزیه و تحلیل شده است. برای این منظور استفاده از الگوریتم های بهینه سازی عملکرد ربات شامل خط سیر و زمان های کاری آن توسط لبه کنترل می شود. نتایج شبیه سازی های نشان می دهد که با استفاده از فناوری لبه می توان به میزان قابل توجهی انرژی مصرفی را کاهش داد.کلیدواژه ها
ربات های ماشین کاری ، نظارت و کنترل ربات، محاسبات لبه، بهینه سازی انرژیمقالات مرتبط جدید
- روش های ساخت و بهینه سازی آهنربای دائمی سرکروی جهت افزایش راندمان فرآیند پرداخت کاری سایشی مغناطیسی بر سطوح تخت و آزاد
- بررسی عددی پارامترهای موثر بر کاهش زمان ماشین کاری چر خدنده مخروطی دندانه مستقیم
- بهینه سازی پارامترهای سوراخکاری کامپوزیت های فیبر کربنی با استفاده از تابع مطلوبیت مبتنی بر RSM
- تجزیه و تحلیل خطاهای هندسی ماشین فرز پنج محور با استفاده از دستگا ه بالبار
- تحلیل و مدل سازی آسیب و رشد ترک در قطعه کار کامپوزیتی تحت فرآیند ماشین کاری با استفاده از تئوری پری داینامیک مبتنی بر پیوند
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.