هدایت و کنترل فازی بهینه مدل سه بعدی موشک آشیانه یابی با استفاده الگوریتم های بهینه سازی ازدحام ذرات و ژنتیک

سال انتشار: 1402
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی یافته های پژوهشی در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
کد COI اختصاصی: ISCEL04_001
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 225

نویسندگان

دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

استادیار، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع)

چکیده

روش طراحی یکپارچه سیستم هدایت و کنترل موشک ها، به گونه ای است که تمام قیود زیرسیستم ها در حین طراحی در نظر گرفته می شوند تا دقت و عملکرد کلی سیستم در فاز نهایی افزایش یابد. این امر موجب بهبود کارآیی، صرفه جویی در زمان و هزینه می گردد، و در نتیجه عملکرد سیستم بهبود خواهد یافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده فازی بهینه می پردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله سه بعدی کمینه سازی فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده فازی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی می شود، با توجه به شبیه سازی های می توان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و به کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده PID کاهش می یابد.

کلیدواژه ها

موشک، هدایت و کنترل یکپارچه، کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.