کنترل درایو سروو موتور با بهره گیری از منطق فازی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
- کد COI اختصاصی: ECMECONF17_010
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 72
نویسندگان
لیسانس مهندسی برق، دانشگاه، ، ایران
فوق لیسانس مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
چکیده
مهم ترین استراتژی کنترلی در صنعت،را می توان کنترل کننده تناسبی مشتقی انتگرالی(PID ) نامید. شهرت این قبیل کنترل کننده های PID ارتباط دارد به عملکرد قوی شان در شرایط عملیاتی مختلف و نیز سهولت در استفاده از آن ها.یکی از کاربردهای آن،کنترل مدل دست ماشینی روبات بازو با کمک سروو موتورDC به عنوان یک محرک،می باشد. این مقاله،طراحی کنترل کننده های PID در سروو موتورDC را با بهره گیری از میزان سازی(تیونینگ) خودکار PID و در متلب برای سیستم مرتبه بالا و استفاده از پکیج سیمیولینک در برنامه شبیه ساز متلب/سیمیولینک، ارائه می دهد. طرحی مناسب تر این قبیل کنترل کننده ها با کمک کنترل کننده منطق فازی(FLC) نیز پیشنهاد شده است . نتایج شبیه سازی و آنالیز عملکرد نشان می دهند که کنترل کننده منطق فازی نسبت به کنترل کننده PID از اثربخشی و بازدهی بهتری برخوردار است.کلیدواژه ها
کنترل فازی، کنترل سروو موتور، کنترل کننده PIDاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.