هومن محمدی - کارشناسی ارشد اداره کل دینامیک خودرو، مرکزتحقیقات ایران خودرو مرکز تحقیقات ایران خودرو کیلومتر ۱۴ تهران کرج
رضا کاظمی - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی اصغر جعفری - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خوجه نصیرالدین طوسی

با توجه به میزان نسبی فرمان برقی امروزه تقاضا جهت نصب سیستم فرمان برقی در بین سازندگان خودرو رو به افزایش است. خودروسازان با توجه به قیمت، فضای نصب، خنک کاری و عملکرد، انواع مختلف فرمان برقی از جمله ستون فرمان محرک Colunm assisted ، پینیون محرک Pinion assisted و رک محرک Rack assisted را به کار می برند. در این پژوهش ابتدا انواع متفاوت فرمان برقی مدل سازی شده و سپس تاثیر مکان اعمال گشتاور کمکی بر پاسخ سیستم فرمان بررسی می شود. بدین منظور پس از مدلسازی سه نوع مختلف فرمان برقی با درجه ازادی مختلف، با توجه به هدف اصلی پژوهش، بررسی تاثیر مکان اعمال گشتاور کمکی موتور الکتریکی بر پاسخ سیستم فرمان، ازیک کنترلر با ساختار ساده نظیر PID جهت کنترل گشتاور موتور استفاده شده است. معادلات حالت حاصل شده از مجموعه سیستم فرمان و سیستم کنترلر بکمک نرم افزار مطلب سیمولینک Matlab Simulink شبیه سازی شده است و در پایان نتایج شبیه سازی برای هریک از حالات سیستم حلقه باز و بسته تحلیل و بررسی شده است.

فرمان برقی، مدلسازی فرمان، گشتاور فرمان