مدل سازی فرمان برقی خودروسواری و بررسی تاثیر مکان اعمال گشتاور کمکی موتور الکتریکی بر روی پاسخ سیستم فرمان
- سال انتشار: 1381
- محل انتشار: دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME10_044
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 137
نویسندگان
کارشناسی ارشد اداره کل دینامیک خودرو، مرکزتحقیقات ایران خودرو مرکز تحقیقات ایران خودرو کیلومتر ۱۴ تهران کرج
استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خوجه نصیرالدین طوسی
چکیده
با توجه به میزان نسبی فرمان برقی امروزه تقاضا جهت نصب سیستم فرمان برقی در بین سازندگان خودرو رو به افزایش است. خودروسازان با توجه به قیمت، فضای نصب، خنک کاری و عملکرد، انواع مختلف فرمان برقی از جمله ستون فرمان محرک Colunm assisted ، پینیون محرک Pinion assisted و رک محرک Rack assisted را به کار می برند. در این پژوهش ابتدا انواع متفاوت فرمان برقی مدل سازی شده و سپس تاثیر مکان اعمال گشتاور کمکی بر پاسخ سیستم فرمان بررسی می شود. بدین منظور پس از مدلسازی سه نوع مختلف فرمان برقی با درجه ازادی مختلف، با توجه به هدف اصلی پژوهش، بررسی تاثیر مکان اعمال گشتاور کمکی موتور الکتریکی بر پاسخ سیستم فرمان، ازیک کنترلر با ساختار ساده نظیر PID جهت کنترل گشتاور موتور استفاده شده است. معادلات حالت حاصل شده از مجموعه سیستم فرمان و سیستم کنترلر بکمک نرم افزار مطلب سیمولینک Matlab Simulink شبیه سازی شده است و در پایان نتایج شبیه سازی برای هریک از حالات سیستم حلقه باز و بسته تحلیل و بررسی شده است.کلیدواژه ها
فرمان برقی، مدلسازی فرمان، گشتاور فرمانمقالات مرتبط جدید
- Emerging Trends and Applications of Machine Vision in Industrial Automation
- Experimental and numerical study on severe plastic deformation of pure copper using simple shear extrusion process
- بررسی اثر زبری سطح بر روی خستگی قطعات پلیمری تولید شده به روش پرینت سه بعدی
- Investigation of The PID Controller Gains Effect on Electronic Stability Program (ESP) Performance
- بررسی میزان باریک شدگی میدان کانال پیل سوختی و موانع حین حرکت جریان سمت کاتد در میزان و توزیع غلظت اکسیژن مرز کاتالیست
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.