Pure cycles in dual gripper robotic cells
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
- کد COI اختصاصی: IIEC09_048
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1274
نویسندگان
Department of industrial engineering, K. N. Toosi University of Technology
چکیده
The focus of this study is on a dual-gripper robot centered cell, consisting of machines producing identical parts. These machines are flexible. They can perform all operations that each part needs. In this study a new class of robot move cycles, called pure cycles is considered. Within the restricted class of pure cycles, our objective is finding the processing times on machines to minimize the cycle time. In this paper, a dual-gripper robotic cell in the pure cycle environment is studied. It is assumed that the processing times on each machine are constant as well as controllable. The performance of dual-gripper robotic in the pure cycle environment is analyzed. Finally, it is determined a new lower bound for the cycle timeکلیدواژه ها
pure cycles; flexible robotic cell; dual-gripper robotمقالات مرتبط جدید
- نهان کاوی صوتی براساس مدل psychoacoustic معکوس شنیداری انسان
- اهمیت و جایگاه هوش مصنوعی و لجستیک بحران در حملات بیوتروریستی
- بهینه سازی سبد سهام بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- بررسی چالش های امنیتی و راهکارهای آن در پایگاه داده های NoSQL و کلان داده ها
- طراحی مدل تخصیص هواپیماها به مسیر جهت حداکثر کردن سود مورد انتظار با در نظر گیری عدم قطعیت در تقاضا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.