Attitude Control and Vibration Suppression of a Flexible Spacecraft using Adaptive-Sliding Mode Control Technique
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
- کد COI اختصاصی: ISAV02_195
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2148
نویسندگان
Mechanical Engineering Department, Amirkabir University of Technology, ۴۲۴Havez Ave
Institute of Space Science and Technology, Amirkabir University of Technology, ۴۲۴Havez
چکیده
An adaptive-sliding mode control law is derived to control the attitude of a flexible spacecraft and suppress the unwanted vibration of its flexible appendages. The difficulty of the problem lies in the highly nonlinear dynamic coupling between elastic and rigid parts of the spacecraft. The space-craft dynamics is derived using Lagrange equations and the deflection of appendages is modeled using Euler-Bernoulli beam theory. The sliding surfaces are introduced based on the sliding mode control technique. The asymptotic stability of the flexible spacecraft on the sliding surfaces is as-sured via Lyapunov method. The control law is designed such that the sliding condition is satisfied and the system reaches the sliding surfaces in finite time. The controller only needs the knowledge of the spacecraft states. The absence of measurements of the parameters is compensated by appropriate dynamics of the controller, which supplies their estimates. An adaptation law estimates the unknown parameters. Simulation results show not only precise attitude control of the flexible spacecraft is accomplished but also the elastic vibration during slew maneuver is suppressed effectively.کلیدواژه ها
flexible spacecraft; attitude control; adaptive sliding mode controlمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثرات انتشار امواج لرزه ای در سازههای قاب خمشی دسته شده و هگزاگرید دارای پارامتر سختی یکسان
- شناسایی آزمایشگاهی ترک طولی تراورس بتنی پیش تنیده با استفاده از تست مودال تجربی
- Investigation of Transmission Loss and Absorptioncoefficient of the PU Composite Panels forConstruction Application
- Comprehensive Analysis of the Effect of Polyisobutyl-ene (PIB) Molecular Weight on Damping Properties of Butyl-Based Constrained Layer Damping Systems
- REVIEWING THE OBERST BEAM METHOD AND ITS AP-PLICATION IN CONSTRAINED LAYER DAMPING FOR AUTOMOTIVE NOISE, VIBRATION, AND HARSHNESS (NVH) CONTROL
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.