INVESTINGATION of factors influential on the dynamic features of machine tools hexapod table
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
- کد COI اختصاصی: ISAV02_176
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1383
نویسندگان
Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
چکیده
In the present study, Dynamics features, natural frequencies and mode shapes of the hexpod table are investigated using a code written in MATLAB. Since the matrices of the mass and stiffness are related to mass and inertia of the moving platform and stiffness of its supporting chain, respectively, the effect of changes in position and orientation on the change in stiffness, inertia and natural frequencies are investigated. Variations in natural frequencies of the platform under different payloads are also investigated. In the present examination, change in mode shapes of the platform as the result of change in the configuration of the manipulator has been investigated using modal assurance criterion technique. The results of computer simulation show that natural frequencies and mode shapes of table are not fixed and change with the change in configuration of platformکلیدواژه ها
Hexapod table; Machine Tool; Vibration; Eigenvalue and Eigenvector; MACمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثرات انتشار امواج لرزه ای در سازههای قاب خمشی دسته شده و هگزاگرید دارای پارامتر سختی یکسان
- شناسایی آزمایشگاهی ترک طولی تراورس بتنی پیش تنیده با استفاده از تست مودال تجربی
- Investigation of Transmission Loss and Absorptioncoefficient of the PU Composite Panels forConstruction Application
- Comprehensive Analysis of the Effect of Polyisobutyl-ene (PIB) Molecular Weight on Damping Properties of Butyl-Based Constrained Layer Damping Systems
- REVIEWING THE OBERST BEAM METHOD AND ITS AP-PLICATION IN CONSTRAINED LAYER DAMPING FOR AUTOMOTIVE NOISE, VIBRATION, AND HARSHNESS (NVH) CONTROL
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.