ارائه روش جدیدی به منظور کارایی بهتر ربات های توانبخش در شرایط همپوشانی اشیاء
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
- کد COI اختصاصی: ROBOTIC01_012
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1720
نویسندگان
دانشجوی دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری
دانشجوی تحصیلات تکمیلی
چکیده
با توجه به اهمیت سیستم های بینایی در تشخیص و ردگیری اشیاء توسط ربات های توانبخش، لزوم استفاده از سیستمی که نسبت به شرایط مختلف محیطی پایدار باشد، امری ضروری است. در این مقاله، یک روش جدید به منظور تشخیص و ردگیری اشیاء، در حالت همپوشانی آنها ارائه می شود. در این روش، ابتدا الگوریتم ردگیری، اطلاعات مورد نیاز اشیاء همپوشانی شده را به یک تخمینگر ارسال می کند. تخمینگر، اطلاعات ارسالی را پالایش، و مجددا اطلاعات پالایش یافته را به الگوریتم ردگیری می فرستد. بعد از دریافت اطلاعات پالایش یافته، الگوریتم ردگیری کننده، شیء هدف را به شکل غیر همپوشان می بیند. تخمینگر پیشنهادی یک الگوریتم ریاضی به نام چند جمله ای برنیاب تفاضلات پسرو نیوتن است. الگوریتم ردگیری کننده نیز الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن است که توانایی تشخیص و ردگیری بی درنگ اشیاء را دارد. نتایج حاصل، نشان دهنده عملکرد بهتر و پایداری بیشتر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن در شرایط همپوشانی می باشد.کلیدواژه ها
تفاضلات پسرو نیوتن، ربات های توانبخش، بینایی ماشینمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.