نانو تربیو لوژی و کاربرد آن در طراحی و ساخت نانو ربات های پزشکی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
- کد COI اختصاصی: ROBOTIC01_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 4154
نویسندگان
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق والکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گ
عضو باشگاه پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج، سنندج
دانشگاه آزادگیلان غرب
دانشگاه آزاد گیلان غرب
چکیده
سیستم های میکرو الکترو مکانیکی و نانو الکترو مکانیکی حاصل ترکیب اجزای مکانیکی، حسگرها، محرک ها و قطعات الکترو مکانیکی در ابعاد میکرو و نانو می باشند .یکی از کاربرد های مهم این سیستم ها طراحی و ساخت نانو ربات ها می باشد که در مهندسی پزشکی کاربرد های زیادی دارد .طول عمر این ابزار در سرعت های بالا از چند هزار تا چند میلیارد چرخه متفاوت می باشد. با توجه به کوچک بودن ابعاد این اجزای متحرک باید وضعیت اصطکاک و پیوستگی و آلودگی های سطحی به عنوان یک پارامتر موثر در کیفیت این سیستم ها در نظر گرفته شود. در این مقاله با مرور بر روی مطالعات صورت گرفته بر روی موضوع تربیولوژی در طراحی و ساخت این ربات ها و لزوم مطالعه برخی از خواص تربیولوژیکی مواد در جهت بهبود ساخت سیستم های میکرو الکترومکانیکی و سیستم های نانو الکترومکانیکی به عنوان یک پارامتر تاثیر گذار در این زمینه مورد برسی قرار گرفته است.کلیدواژه ها
ربات های پزشکی ، نانو تکنولوژی، نانو ربات ها ، BIOMEMS ، BIONEMSمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.