بهینه سازی عملکرد مکانیکی درایورهای شانه‌ای مورد استفاده در میکروروبات های توانبخشی
محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,520
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOTIC01_001
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
چکیده مقاله:
میکروروباتهای توانبخشی ,میکروماشینهایی هستند که برای کمک به افرادی که از ناتوانی جسمی رنج می‌برند استفاده می‌شوند. هدف اصلی این تحقیق بررسی و شبیه سازی عملکرد مکانیکی محرک‌های درایورهای شانه‌ای با استفاده از (FEA) در نرم افزار ANSYS 12 بود که اساس کار میکرو ربات‌هایی هستند که در کنترل ونصب ویلچیرها یا دوچرخه‌های توانبخشی استفاده می‌شوند. این مرحله از آنالیز در طراحی ساخت استفاده از MEMS بسیار مهم است. در این طرح یک مدل دو بعدی بر اساس Reduced Order Modeling (ROM) طراحی شد و اثر طرح‌های مخصوص در ساختار درایورهای شانه‌ای مورد بحث وبررسی قرار گرفت تا دستیابی بیشترین جابجایی در کمترین ولتاژ. جابجایی‌های مختلف براساس اعمال ولتاژهای مختلف اندازه گیری شد. همچنین با تغییر در تعداد الکترودها و ضخامت ان‌ها این جابجایی‌ها مورد بحث و اندازه گیری قرار گرفت . نتایج تئوری مطابق با نتایج شبیه سازی شده با ANSYS 12 بوده و خطای مقایسه شده بین این دو نتیجه کمتر از 5% است . این تحقیق نشان می‌دهد که تکنیک ROM می‌تواند متدی صحیح و قابل اعتماد در شبیه سازی درایورهای شانه‌ای مورد استفاده در میکروروباتهای توانبخشی باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نسیم ترامشلو
دانشگاه ملی مالزی ، بنگی،
بهروز عامری شهرابی
دانشگاه صنعتی امیرکبیرتهران
علی بابائی
دانشگاه گیلان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :