مسیریابی بهینه مبتنی بر خوشه بندی در شبکه های اینترنت اشیا با رله پهپادی در شرایط اضطراری

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: هفتمین دوره کنفرانس بین المللی اینترنت اشیا و کاربردها
  • کد COI اختصاصی: IOTCONF07_014
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 293
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد صادقیان کردآبادی

دکتری برق- مخابرات، پژوهشگر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان

جواد زراعتکارمقدم

استادیار گروه برق- مخابرات، دانشگاه بیرجند

چکیده

یکی از الزامات اساسی پس از وقوع بلایای طبیعی یا انسانی برقراری ارتباط اضطراری است. در شرایط اضطراری، زیرساخت اینترنت اشیا (IoT) موجود دربرابر بلایای طبیعی آسیب پذیر است و قادر به ارائه خدمات مطمئن به کاربران در مناطق حادثه دیده نیست. در چنین شرایطی، استفاده از پهپاد (UAV) یک راه حل موثر برای نظارت مستمر، ارزیابی فاجعه و عملیات نجات است. در این مقاله، ابتدا یک مدل شبکه متشکل از UAV ها در نظر گرفته میشود که با استفاده از هوش ازدحامی انرژی کارآمد مبتنی بر الگوریتم PSO و با یک تابع هزینه جدید خوشه بندی شده است. سپس، یک رویکرد مسیریابی مبتنی بر خوشه با استفاده از روش MST در پیوندهای ارتباطی UAV به UAV و UAV به زمین برای نظارت منطقه حادثه و انتقال داده ها به مرکز نجات پیشنهاد می شود. در این مدل، UAV ها بر اساس یک تابع تناسب جدیدی که قدرت سیگنال دریافتی، فاصله بین خوشه ای، فاصله درون خوشه ای، سطوح انرژی باقیمانده و موقعیت های سه بعدی UAV را در نظر گرفته است، خوشه بندی می شوند. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که طرح پیشنهادی میتواند به طور موثر توان عملیاتی، مصرف انرژی، نسبت تحویل بسته و پایداری شبکه UAV ها را بهبود بخشد.

کلیدواژه ها

ینترنت اشیا (IoT)، ارتباط اضطراری، پهپاد (UAV) ، خوشه بندی، PSO

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.