On the Disturbance Rejection Performance of SMCMethods

سال انتشار: 1402
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
کد COI اختصاصی: ICTI06_055
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 152

نویسندگان

Elec. Eng. Dept., Shahed UniversityTehran, Iran

چکیده

Autonomous underwater vehicle (AUV) pathfollowing is a complex task due to the inherent nonlinearity, seadisturbances and model uncertainty. In this paper, severalrobust control algorithms are tested and their performance ineliminating perturbations and its relevant control action cost areevaluated. It is shown that in overall a simple adaptive slidingmode control (ASMC) used has even better performanceconsidering a second order SMC and a super twisting one. Thelevel of disturbance attenuation is better while the control powercost is almost compatible. In case of containing parameteruncertainty, their performances are the same

کلیدواژه ها

AUV control, Disturbance rejection, Slidingmode control.

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.