بررسی و جبران تاخیر فرامین کنترلی در موشکهای آشیانه یاب زمین به هوا
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: METEC07_033
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 84
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران.
استادیار، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع).
چکیده
موشکهای آشیانه یابی که مورد استفاده پدافندهای هوایی قرار میگیرند، معمولا دچار مشکلاتی در رهگیری هدف اند. این مشکلات معمولا به چند عامل مانند محدودیت سرعت و شتاب موشک و سرعت بیشتر هدف و از جمله تاخیر در فرامین کنترلی در عملگربستگی دارد. سیستم دینامیکی تمام موشکها دارای تاخیر زمانی هستند. تاخیر زمانی اثر بسیار مهمی در پاسخ دینامیکی سیستم هدایت موشک دارد. همچنین فرامین کنترلی لحظه ای در هدایت موشک دارای تاخیر زمانی نیز است. تاخیرفرامین کنترلی باعث ایجاد فاصله از دست دهی میشود و بایستی با استفاده از جبرانسازها تاخیر فرامین کنترلی را جبران کرده وفاصله ازدست دهی را به حداقل مقدار ممکن برسانیم. در این مقاله ابتدا معادلات درگیری موشک هدف بادرنظر گرفتن تاخیر درفرامین کنترلی در مختصات سه بعدی بدست بدست آورده شده سپس به طراحی کنترل کننده برای هدایت موشک پرداخته شده است. یکی از بهترین کنترل کننده ها برای هدایت موشک و تعقیب آن به سوی هدف، کنترل کننده مودلغزشی است. با توجه به شبیه سازیها نشان داده شد با تغییر در ضرایب جبرانساز فاصله از دهی ایجاد شده در اثر تاخیر را جبران شد.کلیدواژه ها
موشک - هدف - هدایت - تاخیر - فاصله از دست دهیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.