حسام کشاورز هدایتی - دانشجوی کارشناسی اویونیک هواپیما، دانشگاه ساها،
حامد فریدونی گواسرائی - دانشجوی دکترای برق قدرت، دانشگاه کاشان

تعیین موقعیت و جهتگیری هواپیما از جمله مهم ترین نیازهای هواپیما از گذشته تا به امروز میباشد که با روی کار آمدن سیستمهای جدید، این نیاز جبران شده است. از سیستمهای مستقلی که بدوم نیاز به داده های اولیه و پایگاه های زمینی میتوان به آن اشاره کرد سیستم ناوبری اینرسی می باشد که تشکیل شده از ۳ ژیروسکوپ و ۳ شتاب سنج میباشد که جهت و موقعیت و سرعت هواپیما را مشخص میکند. در این مقاله به بررسی چگونگی عملکرد سیستم ناوبری اینرسی مدرن میپردازیم.

ژیروسکوپ، شتاب سنج، پلتفرم، قاعده شاگناک، قضیه اویلر، مدارات انتگرال گیر.