بررسی رباتیک با ساختار نرم در صنعت هوافضا به منظور افزایش بهره وری و کاهش خطرات انسانی در ماموریتهای فضایی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: METEC07_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 115
نویسندگان
دانشکده مهندسی هوافضا ، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران ، ایران
دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
دانشکده مهندسی هوافضا ، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران ، ایران
دانشکده مهندسی هوافضا ، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران ، ایران
دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
چکیده
در این مقاله به بررسی رباتیک با ساختار نرم در صنعت هوافضا به منظور افزایش بهره وری و کاهش خطرات انسانی در ماموریتهای فضایی پرداخته شده است. رباتیک نرم یک رشته میان رشتهای بوده که سریعا در حال ظهور است که مکاترونیک، کنترل، علم مواد و بیومیمتیک را ترکیب میکند و با هم در ارتباط هستند. توسعه ربات های فضایی برای گسترش مرزهای شناختی انسان حیاتی است. رباتهای فضایی در آزمایشهای علوم فضایی، عملیات های خارج از خودرو و اکتشافات اعماق فضا مستقر شدهاند. استفاده از روبات های فضایی بدون شک ریسک و هزینه فعالیت های فضایی را کاهش می دهد. روباتهای فضایی سنتی عمدتا از ساختارهای سفت و سخت استفاده میکنند که در نتیجه درجات آزادی محدودی ایجاد میکند که توانایی های عملیاتی آنها را محدود میکند . در مقابل، رباتهای نرم با انعطاف پذیری و استحکام بیشتر ممکن است برای اکتشافات فضایی آینده استفاده شوند . روباتهای نرمی که در محیطهای فضایی به کار میروند باید بر چالشهای مهم مرتبط با خلاء فوقالعاده، ریزگرانش، دماهای شدید و تشعشعات پرانرژی غلبه کنند. در اینجا، تجزیه و تحلیل جامعی از مزایای کلیدی ربات های نرم بر اساس الزامات ویژه محیط های فضایی برای ربات های نرم ارائه شده است . علاوه بر این، بینش های مختصری در مورد اینکه چگونه رباتهای نرم باید از نظر طراحی، مدلسازی، ساخت، سنجش و کنترل تغییر کنند تا با محیطهای فضایی سازگار شوند، مورد بحث قرار می گیرد . به طور خاص، سناریوهای ربات نرم با ارزش کاربردی فضایی بالقوه معرفی میشوند. در نهایت، نظرات در مورد جهت های بالقوه ربات های فضای نرم ارائه شده است.کلیدواژه ها
رباتیک، ربات نرم، نرم فعال کننده ها، مکانیسم نرم ربات، صنعت هوافضامقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.