کنترل شکل گیری بهینه مبتنی بر داده برای تیم کوادروتور با دینامیک ناشناخته
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: نخستین همایش ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی
- کد COI اختصاصی: CSCONFERENCE01_138
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 185
نویسندگان
دانشجوی ارشد دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
استاد، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
دانشجوی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه قم
چکیده
در این مقاله، مستله کنترل ارایش بهینه مبتنی بر داده برای یک تیم کوادروتور ناهمگن با یک رهبر مجازی مطرح شده است.هر کوادروتور به عنوان یک سیستم بسیار غیرخطی با شش درجه آزادی در نظر گرفته می شود و اطلاعات دینامیی دقیقکوادروتور در کاربردهای عملی به سختی به دست می آید. یک کنترل کننده ارایش کسکید بهینه. شامل یک کنترل کنندهموقعیت و یک کنترل کننده نگرش, برای ردیایی یک رهبر مجازی و تشکیل یک ارایش از پیش طراجی شده پیشنهاد شده است.با استفاده از رویکرد یادگیری تقوبتی (RL)، کنترل کننده ارایش بهینه از داده های سیستم کوادروتور بدون هیچ دانشی ازاطلاعات دینامیی کوادروتورها آموخته می شود. نتایج شبیه سازی یک سیستم کوادروتور ناهمگن در یک ارایش پرواز براینشان دادن اثربخشی کنترل کننده های پیشنهادی ارائه شده است.کلیدواژه ها
کنترل، مبتنی بر داده سیستم، چند عاملی، سیستم غیرخطی، کوادروتورمقالات مرتبط جدید
- بررسی عددی تاثیر لایه مرزی بر عملکرد انتقال حرارت و افت فشار در مبدل های حرارتی
- Quantitative Insights into G Protein Signaling: A Review of Recent SPR Methodologies and Discoveries
- استفاده از دو الگوریتم رمزنگاری AES و DES در راستای افزایش امنیت اطلاعات در شبکه های حسگر بیسیم
- پیشنهاد الگوریتم های بهینه سازی برای طراحی گراف های پیچیده با استفاده از شبکه های مولد (GAN)
- طراحی و ارزیابی مدل های تحلیلی برای تسریع فرایند های تصمیم گیری در تحلیل داده های بزرگ به کمک تکنیک یادگیری ماشین
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.