تشخیص حرکات اجزای اصلی چهره و شبیهسازی آن در چهره رباتیکیRoboFace

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,004

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

LNCSE02_079

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1391

چکیده مقاله:

روشهای مختلفی برای تشخیص حالات چهره انسان وجود دارد. یکی از روش-هایی که پایه مطالعاتی این مقاله است، روش شارش نوری میباشد که در آن با مقایسه شدت روشنایی پیکسلهای مربوط به تصاویر چهره در فریمهای مختلف،نقاط متحرک اجزای چهره تشخیص داده میشود. چشم، ابرو و دهان اجزای متحرک اصلی تشکیلدهندهی چهره در این تحقیق میباشند. در این الگوریتم دو روش عمده برای تعقیب اجزای متحرک وجود دارد، روشfull و روش fastنتایج روش اول که اغلب توسط توابع همبستگی پیادهسازی میشوند، بهینه و با خطای کم، ولی با سرعت بسیار پایین به دست می آیند. روش دوم نیز که باالگوریتمهای مختلفی قابل پیادهسازی است، بسته به نوع الگوریتم با کاهش نسبی دقت و افزایش سرعت همراه است در این تحقیق با پیادهسازی روشfullو یک الگوریتم از روشfast و مقایسهنتایج آنها با دو الگوریتم جدید پیشنهادی، به نتایج رضایتبخشی در خصوص کاهش حداقلی دقت در کنار افزایش حداکثری سرعت اجرای الگوریتمهای پیشنهادی دست یافتیم. به منظور ارزیابی و مقایسه الگوریتمهای پیادهسازی شده نیز در نرمافزارwebotsمدلی به نامRoboFace طراحی کردیم که قادراست حرکت اجزای اصلی چهره را در خود نشان دهد

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سیدسجاد اصل جلیلی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مهندسی مکاترونیک، تبریز-ایران

میرهادی سیدعربی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز-ایران

سیامک حقی پور

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مهندسی پزشکی، تبریز-ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • اصل جلیلی، سید سجاد، تشخیص حالات چهره و شبیه‌سازی بر ...
  • آنالیز و سنتز حالت های چهره با استفاده از شبکه عصبی PNN ومدل فرم پذیر صورت [مقاله کنفرانسی]
  • Mehrabian., Communication without words, Pschology Today, Vol.2, No. 4, 1068, ...
  • P.Ekman et al, The Facial Action Coding System: A technique ...
  • K. scherer et al, Handbook of methods in nonverbt behavior ...
  • Ying-li Tian, Takeo Kanade, Jeffery F.Cohn, Recognizing Action Units for ...
  • Aasia Khanum et al, Fuzzy case-based reasoning for facial expression ...
  • Shishir Bashyal et al, Recognition of facial expression using Gabor ...
  • Elsevier, Engineering applications of Artificial Intelligence, 2008 ...
  • Natascha Esau et al, Real-Time facial Expression Recognition Using _ ...
  • Takuya Hashimoto et al, Development of the Face Robot SAYA ...
  • Minoru Hashimoto et al, Development and Control of a Face ...
  • Iain E. G. Richardson, Video Codec Design, John Wily & ...
  • Joelle Pineau et al, Towards robotic assistants in nursing homes: ...
  • www.cs.bath.a .uk/-jjb, May 21, 2009 ...
  • Joamna J. Bryson, Robots www.cs.bath.a .uk/-jjb, May 21, 2009 ...
  • نمایش کامل مراجع