نادر سرگلزایی - گروه برق ، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
وحید بنسبردی - گروه برق ، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران

درایو موتور القایی یک نوع سیستم الکترونیک قدرت است که از آن برای کنترل سرعت ، گشتاور یا شار موتور استفاده میشود. هدف این مقاله پیشنهاد استفاده از روش کنترل هوشمند گشتاور در درایو موتورهای القایی موازی است. هدف این روش این است که سرعت ، گشتاور و شار خروجی دو موتور با یک اینورتر به مقادیر مطلوب برسد. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی عقاب برای تنظیم بهرههای کنترل کننده ی PI در بخش کنترل سرعت و شار دو موتور استفاده شده است. همچنین بهره ی تنظیم کننده ی کنترل گشتاور نیز به کمک الگوریتم بهینه سازی هوشمند عقاب طوری تنظیم میشود که میانگین مربعات خطا میان سرعت، گشتاور و شار خروجی موتور با مقادیر مطلوب کمینه گردد. مقایسه نتایج نشان دهنده ی موثر بودن و کارایی بالای روش پیشنهادی در کاهش میانگین مربعات خطا میان مقادیر خروجی و مقادیر مطلوب به همراه کاهش نوسانات گشتاور و شار خروجی در مقایسه با حالت غیر بهینه است.

کنترل گشتاور مستقیم ، کنترل PI ، الگوریتم بهینه سازی عقاب، دو موتور القایی موازی