بررسی سیستم مورینگ و کاراتر نمودن آن در کنترل حرکت ابوذر 1200
- سال انتشار: 1380
- محل انتشار: سومین همایش ملی صنایع دریایی ایران
- کد COI اختصاصی: NSMI03_29_7010237662
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2425
نویسندگان
عضو هیئت علمی پژوهشکده فناوری های نو دانشگاه صنعتی امیرکبیر مشاور تح
دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشجوی کارشناسی مکانیک-طراحی جامدات، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این مقاله با بیان معادلات حاکم بر سیستم مورینگ، بر اساس شرایط کاری متفاوت معیارهایی جهت کلاس بندی تحلیل ها به شکل استاتیکی و دینامیکی ارائه می شود . در ضمن تأثیر الاستیسیتة خط مورینگ بر روی نتایج بررسی می گردد .آنالیزهای تحلیلی -تقریبی متعدد و روابط تجربی مناسبی جهت تصمیم گیری و ساده سازی م عادلات حاکم بکار می رود،نمودار ها، اشکال و جداول مفیدی در انتها آورده شده است که باعث فهم بهتر مباحث خواهد شد . همچنین پاسخ شناور بهشرایط محیطی و بارگزاری های متفاوت توسط بستة نرم افزاری Matlab محاسبه شده است و اثر سیستم مورینگ در کنترل حرکات نامطلوبِ YAW مورد بحث قرار گرفته است، نتایج حاکی از آن است که با تغییر مناسب کشش در خط مورینگ می توان آن را در مهارِ اینگونه حرکت ها کاراتر نمود.کلیدواژه ها
مورینگ، دینامیک، الاستیسیته، شناورِ جرثقیل دار، ابوذر ١٢اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.