بررسی عددی تاثیر دامنه و فرکانس بر نیروی پیشران یک نمونه زیرسطحی با الگوگیری از سفره ماهی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: دوفصلنامه مهندسی دریا، دوره: 19، شماره: 39
- کد COI اختصاصی: JR_MARIN-19-39_007
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 251
نویسندگان
Chabahar Maritime University
mam Hossein University
Imam Hossein University
Imam Hossein University
چکیده
در چند دههی گذشته ایده استفاده از وسایل نقلیهی زیر آبی با الهامگیری از طبیعت، توجه قابل توجهی در این حوزهها ایجاد نموده است. این جذابیت ها ناشی از مزایای بالقوهی شیوهی حرکتی آنها نسبت به روشهای مرسوم است. این مزایا شامل افزایش سرعت، بهبود مصرف انرژی، بازده بالای سیستم رانش، افزایش مانورپذیری، پایداری بیشتر، عملکرد هیدرودینامیکی مناسب و بهینه در راستای افزایش بازده وآشفتگی حداقل آب اطراف آن می باشد. امروزه رباتهای زیرسطحی که از سفرهماهی الگوگیری میشوند، شهباد نامیده میشوند که به عنوان رباتهای نظامی برای شناسایی و خنثی کردن مینهای دریایی استفاده میشوند. استفاده از این رباتها صرفهی اقتصادی خیلی زیادی نسبت به زیردریاییها دارد. هدف از این تحقیق، ارائهی مدلی با الهام از نمونه واقعی یک سفرهماهی مانتاری و بررسی دینامیکی آن میباشد. در این تحقیق ابتدا مدلسازی حرکت بالهی نوسانی سفرهماهی به کمک روش عددی براساس مدل اولیه و معادلات حرکت استخراجی، بررسی شده است. پس از آن نمونهی آزمایشگاهی ربات ماهی ساخته شده و نتایج شبیه سازی عددی با نتایج تجربی مقایسه شده است.کلیدواژه ها
Mantaray flounder, Simulation, Hydrodynamic coefficients, سفره ماهی مانتاری, شبیه سازی, ضرایب هیدرودینامیکاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.