حمید صادقی دوست - دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
وحید فخاری - دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

با توجه به وجود خشک سالی و کم آبی در برخی نقاط کشور، اصلاح روش های سنتی کشاورزی که با هدررفت نسبتا زیاد آب همراه هستند، حائز اهمیت است. یکی از راهکارها به منظور دستیابی به این امر، مکانیزه نمودن روش های آبیاری در کشاورزی است. در این راستا، می توان از ربات های ویژه آبیاری محصولات کشاورزی استفاده نمود. این ربات ها را می توان با توجه نحوه کاشت گیاه در مزرعه، میزان آب مورد نیاز و ... برنامه ریزی نمود و به این ترتیب، ضمن صرفه جویی در مصرف آب و نیروی انسانی، می توان سرعت آبیاری و بازدهی کشاورزی را نیز بهبود بخشید. هدف از انجام این طرح پژوهشی، طراحی و ساخت یک نمونه مفهومی از ربات آبیاری با هدف کاهش مصرف آب است. در این مقاله، پس از بررسی طرح های پیشین برای ربات های کشاورزی در مقالات معتبر علمی و همچنین نمونه های صنعتی موجود، یک طرح مفهومی برای آبیاری به کمک ربات در یک گلخانه با محصول گوجه فرنگی ارائه می شود

روش هوا کشت، کاهش مصرف آب، کشاورزی مدرن، گلخانه